空手の自主練について

こんにちは。私は今現在大学で空手部に所属している者です。以前からずっと空手をやりたいと思っていて今年になりようやく空手を始めることができました。現在は週4で活動をしています。しかし、先輩が部活に来てくださるのが週1程度で、ほとんどが組み手の選手なので形をやりたい私はいつも自主練になってしまっています。このような場合どのような練習をすれば上達するか教えていただけると嬉しいです。よろしくお願いいたします。